上海天籌——FESTO氣缸，F(xiàn)ESTO擺動氣缸，F(xiàn)ESTO電缸，F(xiàn)ESTO氣爪，F(xiàn)ESTO馬達和控制器，F(xiàn)ESTO電磁閥，F(xiàn)ESTO閥島，F(xiàn)ESTO傳感器，F(xiàn)ESTO氣源處理裝置，F(xiàn)ESTO接近開關(guān)，F(xiàn)ESTO氣管，F(xiàn)ESTO過濾器，F(xiàn)ESTO三聯(lián)件，F(xiàn)ESTO接頭，F(xiàn)ESTO緩沖器，F(xiàn)ESTO氣控閥，F(xiàn)ESTO真空發(fā)生器，F(xiàn)ESTO排氣閥，F(xiàn)ESTO減壓閥，F(xiàn)ESTO油霧器，F(xiàn)ESTO流量傳感器，F(xiàn)ESTO驅(qū)動裝置，F(xiàn)ESTO消聲器，F(xiàn)ESTO，F(xiàn)ESTO旋轉(zhuǎn)分度臺，F(xiàn)ESTO 氣動肌腱，F(xiàn)ESTO開關(guān)閥

擺動抓緊單元 
HGDS-PP-20-P-A-B
產(chǎn)品代號: 118796

具有彈性緩沖

尺寸  20  
旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整范圍  0 ... 210 deg  
每個氣爪夾頭的行程  7 mm  
擺動氣爪ax,ay軸向上的大反沖力  0.1 deg  
氣爪夾頭在Sz方向上的大反沖  0.02 mm  
擺動角度  210 deg  
氣爪指的數(shù)量  2  
擺動驅(qū)動器的緩沖  P: 兩端帶彈性緩沖環(huán)/板  
裝配位置  任意  
擺動驅(qū)動器的精調(diào)  -6 deg  
工作模式  雙作用  
氣爪功能  平行  
設計結(jié)構(gòu)  擺動驅(qū)動器 
帶有平行氣爪和氣爪驅(qū)動器 
氣爪的位置檢測  帶接近開關(guān)  
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的位置檢測  帶接近開關(guān)  
工作壓力  3 ... 8 bar  
6 bar時的大擺動頻率  2 Hz  
6 bar時的小打開時間  60 ms  
6 bar時的小關(guān)閉時間  70 ms  
工作介質(zhì)  壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]  
關(guān)于工作和先導介質(zhì)的說明  可以使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣)  
耐腐蝕等級 CRC  2  
環(huán)境溫度  5 ... 60 °C  
6 bar時每個氣爪夾頭的夾緊力, 打開  96 N  
6bar時的總動力,打開  192 N  
6 bar時每個氣爪夾頭的夾緊力, 關(guān)閉  84 N  
6bar時的總動力,關(guān)閉  168 N  
氣爪夾頭靜態(tài)時Fz的大扭矩  250 N  
氣爪靜態(tài)時Mx的大扭矩  22 Nm  
氣爪夾頭靜態(tài)時My的大扭矩  22 Nm  
氣爪靜態(tài)時的Mz軸向大扭矩  22 Nm  
6 bar時的理論扭矩  2.5 Nm  
每個外部氣爪指的大范圍  100 g  
產(chǎn)品重量  1,260 g  
安裝類型  可選 
內(nèi)螺紋和定位軸套
帶通孔和定位軸套
帶燕尾槽 
氣動連接  M5  
驅(qū)動軸的材料信息  鋼  
蓋子的材料信息  鋁 
POM 
密封件的材料信息  NBR  
外殼的材料信息  鍛造鋁合金  
氣爪夾頭的材料信息  高合金鋼, 耐腐蝕  

1187956    HGDS-PP-12-P1-A-B
1187955    HGDS-PP-12-P-A-B
1187957    HGDS-PP-12-YSRT-A-B
1187959    HGDS-PP-16-P1-A-B    
1187958    HGDS-PP-16-P-A-B
1187960    HGDS-PP-16-YSRT-A-B
1187962    HGDS-PP-20-P1-A-B
1187961    HGDS-PP-20-P-A-B
1187963    HGDS-PP-20-YSRT-A-B